第247章 顺利接轨
10月8日，下午一点，嫦娥四号成功完成第二次变轨。
10月9日，晚上八点。
陆远与赵教授等所有调度大厅的工作人员都已经就位。
第三次变轨即将落实，同时最为重要的软着陆工程也将开始进行。
距离发射已经有几天时间，新闻媒体的讨论度已经下降。
连央视直播也已经停止，如今只有几个关键的节点会做记录，到时候由新闻播报外，倒是没了原先媒体直播的压力。
“准备发动机启动！”
每次的轨道调整，都是靠着内部探测器的发动机启动变轨。
相比起前几次发动机启动几秒，只是做个轨道方向变动。
这会儿在距离月球400公里的高空中。
嫦娥四号探测器的发动机又一次被启动，并且进行持续有力的推进。
赵教授这会儿是最紧张的时刻。
双手垂在大腿两侧，拳头紧握。
一旁的田教授和孔教授也神色激动，看着探测器靠近月球。
约莫十几分钟后，广播中一道声音传来。
“嫦娥四号已进入环月轨道，发动机关闭。”
“啪~啪~啪~”
现场又是一阵掌声传来！
到目前为止，关于赵教授所有负责的内容已经结束。
“开启所有传感器与摄像头，进行对月观测活动。”
嫦娥四号到现在为止还没进行真正的软着陆，需要在环月轨道进一步飞行。
直到到达预定位止，探测器才会启动分离，由真正的部分进入月背表面。
当晚十点二十二分。
嫦娥四号进入预定点，开启正式的分离工作。
“组合体顺利分离，着陆中！”
“300公里……200公里……”
……
“着陆成功，释放月球车……”
“启动土壤挖掘工作。”
看着探测器的摄像头画面中，月背的土壤不断放大！
最后在画面轻微一抖后，终于成功着陆。
直到今天，嫦娥工程的前半段工作才正式结束。
看着月球车顺利展开太阳能电池板，并且顺利在月球表面开始运行探测工作后，在场的所有人都松了口气。
同时，大屏幕上的一块区域，一个新的画面已经切入。
正是月球车对于月球表面的探测拍摄画面。
相比起前两代这月球车，最新款的月球车由于是陆远升级的算法，以及最新的硬件与芯片。
整个画面画质与过去的相比，简直是天壤之别。
完全就是高清影像传输，并且这个画面很快就会传输给欧阳教授的实验室。
关于月球月背的研究将进入一个全新的地步。
另一边的探测器，正启用机械臂对目标点的土壤进行一定深度的挖掘采集工作。
调度大厅内，大部分工作人员也好，还有专家也好。
大都熬到了12点多，也就是后半夜才离开。
全都被屏幕上月球车的环绕摄影，第一次获取到的月背图像所吸引。
当然还有部分则是机械臂的挖掘工作，也同样牵动大家的心神。
好在这会儿除了值班的人员，大家都开始陆续回去睡觉。
……
接下来的几天，轮到陆远开始对整体的探月工程上心。
毕竟后半段的工作是他负责的。
土壤的取样，包括返回时的飞行轨迹，一切都是他设计的方案。
也是此次嫦娥四号工程中，最大胆最为先进的部分。
10月13日，在月表进行三天的探测活动后，取样已经获取了约3公斤的土壤样本。
探测器已经完全收拢准备返航。
“各单位注意，预备点火，将返航器送入环月轨道。”
到了这个时候，赵教授依旧脸色忧虑。
虽然他自己负责的部分已经圆满完成，但这部分由陆远承担工作压力的部分，他照样很担忧。
就像如今，这是国内首次在外星球启动发射工程。
与地面的起飞不同，探测器返航的在月面起飞实际是没有成熟的发射塔架系统。
其实就是个“临时的塔架”，起飞的基准以及起飞姿势都是有些随机性的。
要不是陆远对图像技术做了升级，能够获得探测器自身的三维立体成像数据，根本就不敢这么飞。
甚至说原本嫦娥四号也不会有今天这般，返航的任务。
当时陆远图像算法的进步，牵动的远远不是图像本身。
“智能辅助飞行系统已开启，姿态自动校准已开启……”
一个个单位的报告声都在调度大厅响起。
直到一切准备就绪。
“点火！”
返航器底部发射一段火光，随后整体开始凌空向上升起。
“姿态自动校准进行中，……已校准！”
画面中返航器距离月背的画面慢慢拉远，几分钟之后，原本只有月背表面的图像边缘已经出现了黑色。
无尽深邃的黑，自然是宇宙的颜色。
视线里月球半球的画面越来越小，宇宙包括其他星空天体的画面占到了接近一半以上的画面。
“报告，返航器已成功进入环月轨道。”
“发动机启动，准备与分离体再度组合。”
……
整个返航从工作从下午3点多开始，于4点左右，正式完成环月轨道飞行。
并在7点钟左右，返航器正式追赶上原环月部分。
进入最复杂的重新对接组合工作。
所有人都屏气凝神，期待着这一关键的时刻。
陆远同样心情开始激动，毕竟一旦对接成功后，接下来的返航才是他负责的内容。
同时也是探月四号最大创新的一次返航路径。
画面里，返航器与原环月部分持续靠近。
返航器飞行的速度越来越慢。
在差不多相距几厘米的距离，返航器的速度彻底与原环月部分相同，双方处于的相对静止状态。
在操作员的指挥下，只见前方的原环月部分开始放慢飞行速度。
同时在一瞬间与返航器彻底解除相撞，画面里好几个外部的齿轮卡扣撞击的一瞬间锁死。
虽然画面里没有声音传来，但大家都能看到这个瞬间。
难度最大的返航器对接重组工作顺利完成！
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